Bei Typo3 benutze ich gern simulateStaticDocuments um nettere URLs zu bekommen. Bei den aktuellen 4.3.x-Versionen muss man dabei aufpassen, dass die Extension Simulate Static URLs (simulatestatic) aktiviert ist.
In dieser Typo3-Version wurden einige Funktionen in System-Extensions ausgelagert, so auch diese Funktion. Standardmäßig ist die Extension aber nicht aktiviert.